第三方載板
Modalix SoM 採用與 NVIDIA Jetson Orin NX 及 Orin Nano 相同的 260 針 SODIMM 外形規格，因此為這些模組設計的載板可以作為您產品的起點，或作為自行設計時的參考。本頁比較其中八款載板的介面。
SiMa.ai 已在 Waveshare 載板、Connect Tech Boson-22 與 Seeed Studio reComputer J401 上完成 Modalix SoM 的硬體啟動。其他載板是依外形規格列出，尚未搭配 Modalix SoM 進行測試。連接之前，請先確認 SoM 與載板之間的電氣腳位相容性，並預期需要調整 device tree。請參閱載板硬體啟動。
如何閱讀規格
- 表中的數值為各廠商針對其載板所列的規格。載板版本會變更，購買前請先確認廠商的最新文件。
- 比較表中的破折號（—），或載板規格中未列出的項目，表示本頁沒有該項目的數值，並不代表該載板沒有此介面。
- 載板上有連接器，不代表該介面可搭配 Modalix SoM 運作。哪些介面可以運作，取決於 SoM 連接到連接器的訊號以及 device tree。請參閱載板硬體啟動與低速 I/O。
- Modalix SoM 欄顯示 SoM 對各介面的支援情形。支援表示 SoM 已將該介面引出至連接器。視載板而定表示該介面可能需要依您的載板進行設定或軟體調整。不支援表示無論載板提供什麼，該介面都無法搭配 Modalix SoM 運作。尚未確認表示本頁沒有相關資訊。
可用的載板
選擇載板名稱即可檢視其規格。訂購資訊欄列出本頁所掌握的廠商料號，以及廠商的產品頁面。
收錄的載板為 Waveshare JETSON-ORIN-IO-BASE-H、AVerMedia D131L、Auvidea JNX40S、Connect Tech Boson-22、D3 Embedded DesignCore Jetson Orin NX 8-Camera GMSL2 Carrier Board、Diamond Systems JAX-BB01 (Jackson)、Leopard Imaging LI-ONX-CB-4CAM-FP 與 Seeed Studio reComputer J401。
| 廠商 | 載板 | 狀態 | 訂購資訊 |
|---|---|---|---|
| Waveshare | JETSON-ORIN-IO-BASE-H | 參考載板 | 33495 廠商產品頁面 |
| Connect Tech | Boson-22 | 已完成硬體啟動 | NGX021 廠商產品頁面 |
| Seeed Studio | reComputer J401 | 已完成硬體啟動 | 102110769 廠商產品頁面 |
| Auvidea | JNX40S | 尚未測試 | 70716 廠商產品頁面 |
| AVerMedia | D131L | 尚未測試 | 廠商產品頁面 |
| D3 Embedded | DesignCore Jetson Orin NX 8-Camera GMSL2 Carrier Board | 尚未測試 | 3010030 廠商產品頁面 |
| Diamond Systems | JAX-BB01 (Jackson) | 尚未測試 | 廠商產品頁面 |
| Leopard Imaging | LI-ONX-CB-4CAM-FP | 尚未測試 | 廠商產品頁面 |
Waveshare 載板是參考載板，完整的元件清單請見載板硬體啟動。
Leopard Imaging 表示 LI-ONX-CB-4CAM-FP 僅適用於 Jetson Orin NX，並警告它可能損壞 Jetson Orin Nano 模組。連接 Modalix SoM 之前，請先向廠商確認。
載板規格
加入一款載板即可檢視其規格。最多可加入四款載板並排比較，並可使用 × 移除。
| 規格 | Modalix SoM | Waveshare JETSON-ORIN-IO-BASE-H |
|---|---|---|
| 狀態 | 參考載板，已由 SiMa.ai 完成硬體啟動 | |
| 概觀 | ||
| 目標應用 | 評估、機器人 | |
| 散熱 | 風扇 | |
| 顯示、Ethernet 與 USB | ||
| HDMI | 支援 | 1 |
| Ethernet | 支援 | 1 |
| USB 3.1 | 支援 | 5（4 個 Type-A、1 個 Type-C） |
| USB 2.0 | 支援 | — |
| M.2 插槽 | ||
| Key M，PCIe x4（NVMe） | 視載板而定 | 1 |
| Key M，PCIe x2 | 視載板而定 | 1 |
| Key E（Wi-Fi 與 Bluetooth） | 視載板而定 | 1 |
| Key B（LTE） | 尚未確認 | — |
| 相機 | ||
| MIPI CSI，4-lane | 不支援兩條獨立的 2-lane 路徑無法合併為一條 4-lane 路徑 | 2（22 針；Modalix SoM 在每個連接器上使用 2 個通道） |
| MIPI CSI，2-lane | 視載板而定 | — |
| GMSL | 視載板而定 | — |
| 低速 I/O | ||
| UART | 支援 | — |
| I2C | 支援 | — |
| I2S | 支援 | — |
| GPIO | 支援 | — |
| CAN | 不支援 | — |
| SPI | 支援 | — |
| RS-232 | 尚未確認 | — |
| 訂購資訊 | ||
| 廠商 | 33495 廠商產品頁面 | |
Modalix SoM Rev 2 引出四組 MIPI CSI 介面，每組 2 通道。由於兩條獨立的 2 通道控制器路徑無法合併為單一 4 通道路徑，因此不支援 4 通道 MIPI CSI 連接。相機支援也取決於感測器驅動程式與 overlay。請參閱MIPI 相機介面。