서드파티 캐리어 보드
Modalix SoM은 NVIDIA Jetson Orin NX 및 Orin Nano와 동일한 260핀 SODIMM 폼 팩터를 사용합니다. 따라서 이들 모듈용으로 제작된 캐리어 보드는 제품의 출발점이나 자체 설계의 참고 자료로 활용할 수 있습니다. 이 페이지에서는 그중 8개 보드의 인터페이스를 비교합니다.
SiMa.ai가 Modalix SoM 브링업을 수행한 보드는 Waveshare 보드, Connect Tech Boson-22, Seeed Studio reComputer J401입니다. 나머지 보드는 폼 팩터를 기준으로 수록했으며 Modalix SoM으로 테스트하지 않았습니다. 연결하기 전에 SoM과 캐리어 보드 간의 전기적 핀 호환성을 확인하고, 디바이스 트리를 적응시켜야 한다는 점을 염두에 두십시오. 캐리어 보드 브링업을 참조하십시오.
사양 읽는 방법
- 값은 각 벤더가 자사 보드에 대해 공개한 내용입니다. 보드 리비전은 변경되므로 구매하기 전에 벤더의 최신 문서를 확인하십시오.
- 비교표의 대시(—) 또는 보드 사양에 항목이 없는 경우는 이 페이지에 해당 항목의 값이 없음을 의미합니다. 보드에 해당 인터페이스가 없다는 뜻은 아닙니다.
- 캐리어 보드에 커넥터가 있다고 해서 해당 인터페이스가 Modalix SoM에서 동작하는 것은 아닙니다. 어떤 인터페이스가 동작하는지는 SoM이 커넥터로 내보내는 신호와 디바이스 트리에 따라 달라집니다. 캐리어 보드 브링업 및 저속 I/O를 참조하십시오.
- Modalix SoM 열은 각 인터페이스에 대해 SoM이 지원하는 내용을 보여 줍니다. 지원은 SoM이 해당 인터페이스를 커넥터로 내보낸다는 뜻입니다. 캐리어 보드에 따라 다름은 보드에 맞게 구성이나 소프트웨어를 변경해야 할 수 있다는 뜻입니다. 지원되지 않음은 캐리어 보드의 구성과 관계없이 해당 인터페이스가 Modalix SoM에서 동작하지 않는다는 뜻입니다. 확인되지 않음은 이 페이지에 정보가 없다는 뜻입니다.
사용 가능한 보드
보드 이름을 선택하면 해당 사양을 볼 수 있습니다. 주문 정보 열에는 이 페이지가 보유한 벤더 부품 번호와 벤더의 제품 페이지가 나와 있습니다.
수록된 보드는 Waveshare JETSON-ORIN-IO-BASE-H, AVerMedia D131L, Auvidea JNX40S, Connect Tech Boson-22, D3 Embedded DesignCore Jetson Orin NX 8-Camera GMSL2 Carrier Board, Diamond Systems JAX-BB01 (Jackson), Leopard Imaging LI-ONX-CB-4CAM-FP, Seeed Studio reComputer J401입니다.
| 벤더 | 보드 | 상태 | 주문 정보 |
|---|---|---|---|
| Waveshare | JETSON-ORIN-IO-BASE-H | 레퍼런스 보드 | 33495 벤더 제품 페이지 |
| Connect Tech | Boson-22 | 브링업 완료 | NGX021 벤더 제품 페이지 |
| Seeed Studio | reComputer J401 | 브링업 완료 | 102110769 벤더 제품 페이지 |
| Auvidea | JNX40S | 테스트되지 않음 | 70716 벤더 제품 페이지 |
| AVerMedia | D131L | 테스트되지 않음 | 벤더 제품 페이지 |
| D3 Embedded | DesignCore Jetson Orin NX 8-Camera GMSL2 Carrier Board | 테스트되지 않음 | 3010030 벤더 제품 페이지 |
| Diamond Systems | JAX-BB01 (Jackson) | 테스트되지 않음 | 벤더 제품 페이지 |
| Leopard Imaging | LI-ONX-CB-4CAM-FP | 테스트되지 않음 | 벤더 제품 페이지 |
Waveshare 보드는 레퍼런스 캐리어 보드입니다. 전체 구성 요소 목록은 캐리어 보드 브링업에 있습니다.
Leopard Imaging은 LI-ONX-CB-4CAM-FP를 Jetson Orin NX 전용으로 명시하며, Jetson Orin Nano 모듈이 손상될 수 있다고 경고 합니다. Modalix SoM을 연결하기 전에 벤더에 문의하십시오.
보드 사양
보드를 추가하면 해당 사양을 볼 수 있습니다. 최대 4개의 보드를 추가하여 나란히 비교할 수 있으며, ×로 제거할 수 있습니다.
| 사양 | Modalix SoM | Waveshare JETSON-ORIN-IO-BASE-H |
|---|---|---|
| 상태 | 레퍼런스 보드(SiMa.ai 브링업 완료) | |
| 개요 | ||
| 대상 용도 | 평가, 로보틱스 | |
| 냉각 | 팬 | |
| 디스플레이, Ethernet 및 USB | ||
| HDMI | 지원 | 1 |
| Ethernet | 지원 | 1 |
| USB 3.1 | 지원 | 5(Type-A 4개, Type-C 1개) |
| USB 2.0 | 지원 | — |
| M.2 슬롯 | ||
| Key M, PCIe x4(NVMe) | 캐리어 보드에 따라 다름 | 1 |
| Key M, PCIe x2 | 캐리어 보드에 따라 다름 | 1 |
| Key E(Wi-Fi 및 Bluetooth) | 캐리어 보드에 따라 다름 | 1 |
| Key B(LTE) | 확인되지 않음 | — |
| 카메라 | ||
| MIPI CSI, 4레인 | 지원되지 않음독립된 2레인 경로 두 개를 하나의 4레인 경로로 합칠 수 없습니다 | 2(22핀, Modalix SoM은 각 커넥터에서 2레인 사용) |
| MIPI CSI, 2레인 | 캐리어 보드에 따라 다름 | — |
| GMSL | 캐리어 보드에 따라 다름 | — |
| 저속 I/O | ||
| UART | 지원 | — |
| I2C | 지원 | — |
| I2S | 지원 | — |
| GPIO | 지원 | — |
| CAN | 지원되지 않음 | — |
| SPI | 지원 | — |
| RS-232 | 확인되지 않음 | — |
| 주문 정보 | ||
| 벤더 | 33495 벤더 제품 페이지 | |
Modalix SoM Rev 2는 각각 2레인인 MIPI CSI 인터페이스 4개를 제공합니다. 독립된 2레인 컨트롤러 경로 두 개를 하나의 4레인 경로로 합칠 수 없으므로 4레인 MIPI CSI 연결은 지원하지 않습니다. 카메라 지원 여부는 센서 드라이버와 오버레이에도 좌우됩니다. MIPI 카메라 인터페이스를 참조하십시오.
다음 단계
- 캐리어 보드 브링업: 레퍼런스 캐리어 보드와 소프트웨어 적응이 필요한 부분.
- 캐리어 보드 설계: 자체 캐리어 보드를 설계하기 위한 관련 자료와 단계.