サードパーティー製キャリアボード
Modalix SoM は、NVIDIA Jetson Orin NX および Orin Nano と同じ 260 ピン SODIMM フォームファクターを採用しています。そのため、これらのモジュール向けに作られたキャリアボードは、 製品の出発点や独自設計の参考として利用できます。このページでは、そのうち 8 種類のボードの インターフェースを比較します。
SiMa.ai が Modalix SoM の立ち上げを行ったのは、Waveshare 製 ボード、Connect Tech Boson-22、 Seeed Studio reComputer J401 です。その他のボードはフォームファクターに基づいて掲載しており、 Modalix SoM での動作確認は行っていません。 接続する前に SoM とキャリアボードの電気的なピン互換性を確認してください。また、デバイスツリーの 適合が必要になります。キャリアボードの立ち上げを参照してください。
仕様の見方
- 値は各ベンダーが自社のボードについて公表しているものです。ボードのリビジョンは 変更されるため、購入前にベンダーの最新のドキュメントを確認してください。
- 比較表のダッシュ（—）、またはボードの仕様に項目がない場合は、このページに その項目の値がないことを示します。ボードにそのインターフェースがないという 意味ではありません。
- キャリアボードにコネクターがあっても、そのインターフェースが Modalix SoM で動作するとは 限りません。どのインターフェースが動作するかは、SoM がコネクターに引き出している信号と デバイスツリーによって決まります。 キャリアボードの立ち上げと 低速 I/O を参照してください。
- Modalix SoM 列は、各インターフェースについて SoM が対応している内容を示します。 対応 は、SoM がそのインターフェースをコネクタ ーに引き出していることを意味します。 キャリアボードに依存 は、ボードに合わせた設定やソフトウェアの変更が必要になる場合が あることを意味します。非対応 は、キャリアボードの構成にかかわらず、その インターフェースが Modalix SoM では動作しないことを意味します。 未確認 は、このページに情報がないことを意味します。
利用可能なボード
ボード名を選択すると、その仕様が表示されます。注文情報の列には、このページが把握している ベンダーの型番と、ベンダーの製品ページを掲載しています。
掲載しているボードは、Waveshare JETSON-ORIN-IO-BASE-H、AVerMedia D131L、Auvidea JNX40S、Connect Tech Boson-22、D3 Embedded DesignCore Jetson Orin NX 8-Camera GMSL2 Carrier Board、Diamond Systems JAX-BB01 (Jackson)、Leopard Imaging LI-ONX-CB-4CAM-FP、Seeed Studio reComputer J401です。
| ベンダー | ボード | ステータス | 注文情報 |
|---|---|---|---|
| Waveshare | JETSON-ORIN-IO-BASE-H | リファレンスボード | 33495 ベンダーの製品ページ |
| Connect Tech | Boson-22 | 立ち上げ済み | NGX021 ベンダーの製品ページ |
| Seeed Studio | reComputer J401 | 立ち上げ済み | 102110769 ベンダーの製品ページ |
| Auvidea | JNX40S | 未確認 | 70716 ベンダーの製品ページ |
| AVerMedia | D131L | 未確認 | ベンダーの製品ページ |
| D3 Embedded | DesignCore Jetson Orin NX 8-Camera GMSL2 Carrier Board | 未確認 | 3010030 ベンダーの製品ページ |
| Diamond Systems | JAX-BB01 (Jackson) | 未確認 | ベンダーの製品ページ |
| Leopard Imaging | LI-ONX-CB-4CAM-FP | 未確認 | ベンダーの製品ページ |
Waveshare 製ボードはリファレンスキャリアボードです。コンポーネントの一覧は キャリアボードの立ち上げに掲載されています。
Leopard Imaging は LI-ONX-CB-4CAM-FP を Jetson Orin NX 専用としており、Jetson Orin Nano モジュールを損傷するおそれがあると警告しています。Modalix SoM を接続する前に、ベンダーに 確認してください。
ボードの仕様
ボードを追加すると、その仕様が表示されます。最大 4 つのボードを追加して並べて比較でき、 × で削除できます。
| 仕様 | Modalix SoM | Waveshare JETSON-ORIN-IO-BASE-H |
|---|---|---|
| ステータス | リファレンスボード（SiMa.ai が立ち上げ済み） | |
| 概要 | ||
| 対象用途 | 評価、ロボティクス | |
| 冷却 | ファン | |
| ディスプレイ、Ethernet、USB | ||
| HDMI | 対応 | 1 |
| Ethernet | 対応 | 1 |
| USB 3.1 | 対応 | 5（Type-A × 4、Type-C × 1） |
| USB 2.0 | 対応 | — |
| M.2 スロット | ||
| Key M、PCIe x4（NVMe） | キャリアボードに依存 | 1 |
| Key M、PCIe x2 | キャリアボードに依存 | 1 |
| Key E（Wi-Fi および Bluetooth） | キャリアボードに依存 | 1 |
| Key B（LTE） | 未確認 | — |
| カメラ | ||
| MIPI CSI、4 レーン | 非対応独立した 2 つの 2 レーン経路を 1 つの 4 レーン経路にまとめることはできません | 2（22 ピン。Modalix SoM は各コネクターで 2 レーンを使用） |
| MIPI CSI、2 レーン | キャリアボードに依存 | — |
| GMSL | キャリアボードに依存 | — |
| 低速 I/O | ||
| UART | 対応 | — |
| I2C | 対応 | — |
| I2S | 対応 | — |
| GPIO | 対応 | — |
| CAN | 非対応 | — |
| SPI | 対応 | — |
| RS-232 | 未確認 | — |
| 注文情報 | ||
| ベンダー | 33495 ベンダーの製品ページ | |
Modalix SoM Rev 2 は、各 2 レーンの MIPI CSI インターフェースを 4 系統引き出しています。 独立した 2 つの 2 レーンのコントローラー経路を 1 つの 4 レーン経路にまとめることはできないため、 4 レーンの MIPI CSI 接続には対応していません。 カメラのサポートは、センサードライバーとオーバーレイにも依存します。 MIPI カメラインターフェースを参照してください。
次のステップ
- キャリアボードの立ち上げ：リファレンスキャリアボードと、 ソフトウェアの適合が必要な箇所。
- キャリアボード設計：独自のキャリアボードを設計するための 関連資料と手順。