Плати-носії сторонніх виробників
Modalix SoM використовує той самий 260-контактний формфактор SODIMM, що й NVIDIA Jetson Orin NX та Orin Nano, тому плата-носій, створена для цих модулів, може стати відправною точкою для вашого продукту або зразком для власного проєкту. На цій сторінці порівнюються інтерфейси восьми таких плат.
SiMa.ai виконала запуск Modalix SoM на платі Waveshare, Connect Tech Boson-22 і Seeed Studio reComputer J401. Інші плати наведено з огляду на їхній формфактор, і з Modalix SoM їх не тестували. Перш ніж з’єднувати SoM і плату-носій, перевірте електричну сумісність контактів і будьте готові адаптувати дерево пристроїв. Див. розділ Запуск плати-носія.
Як читати характеристики
- Значення — це те, що кожен виробник зазначає для своєї плати. Перед купівлею перевірте актуальну документацію виробника, оскільки ревізії плат змінюються.
- Тире (—) у порівнянні або відсутність пункту в характеристиках плати означає, що на цій сторінці немає значення для цього пункту. Це не означає, що плата не має такого інтерфейсу.
- Наявність роз’єму на платі-носії не означає, що інтерфейс працює з Modalix SoM. Те, які інтерфейси працюють, залежить від того, що SoM виводить на роз’єм, і від дерева пристроїв. Див. розділи Запуск плати-носія і Низькошвидкісний ввід-вивід.
- Стовпець Modalix SoM показує, що SoM підтримує для кожного інтерфейсу. Підтримується означає, що SoM виводить інтерфейс на свій роз’єм. Залежить від плати-носія означає, що інтерфейс може потребувати налаштування або змін у програмному забезпеченні для вашої плати. Не підтримується означає, що інтерфейс не працює з Modalix SoM, хоч би що надавала плата-носій. Не підтверджено означає, що на цій сторінці немає інформації.
Доступні плати
Виберіть назву плати, щоб переглянути її характеристики. У стовпці замовлення наведено номер за каталогом виробника, якщо він є на цій сторінці, і сторінку продукту у виробника.
Це такі плати: Waveshare JETSON-ORIN-IO-BASE-H, AVerMedia D131L, Auvidea JNX40S, Connect Tech Boson-22, D3 Embedded DesignCore Jetson Orin NX 8-Camera GMSL2 Carrier Board, Diamond Systems JAX-BB01 (Jackson), Leopard Imaging LI-ONX-CB-4CAM-FP і Seeed Studio reComputer J401.
| Виробник | Плата | Статус | Замовлення |
|---|---|---|---|
| Waveshare | JETSON-ORIN-IO-BASE-H | Еталонна плата | 33495 Сторінка продукту у виробника |
| Connect Tech | Boson-22 | Запущена | NGX021 Сторінка продукту у виробника |
| Seeed Studio | reComputer J401 | Запущена | 102110769 Сторінка продукту у виробника |
| Auvidea | JNX40S | Не тестувалася | 70716 Сторінка продукту у виробника |
| AVerMedia | D131L | Не тестувалася | Сторінка продукту у виробника |
| D3 Embedded | DesignCore Jetson Orin NX 8-Camera GMSL2 Carrier Board | Не тестувалася | 3010030 Сторінка продукту у виробника |
| Diamond Systems | JAX-BB01 (Jackson) | Не тестувалася | Сторінка продукту у виробника |
| Leopard Imaging | LI-ONX-CB-4CAM-FP | Не тестувалася | Сторінка продукту у виробника |
Плата Waveshare є еталонною платою-носієм. Повний перелік її компонентів наведено в розділі Запуск плати-носія.
Leopard Imaging зазначає, що LI-ONX-CB-4CAM-FP призначена лише для Jetson Orin NX, і попереджає, що вона може пошкодити модуль Jetson Orin Nano. Перш ніж під’єднувати Modalix SoM, зверніться до виробника.
Характеристики плат
Додайте плату, щоб переглянути її характеристики. Можна додати до чотирьох плат, щоб порівняти їх поруч, і вилучити будь-яку кнопкою ×.
| Характеристика | Modalix SoM | Waveshare JETSON-ORIN-IO-BASE-H |
|---|---|---|
| Статус | Еталонна плата, запущена SiMa.ai | |
| Загальне | ||
| Цільові застосування | Оцінювання, робототехніка | |
| Охолодження | Вентилятор | |
| Дисплей, Ethernet і USB | ||
| HDMI | Підтримується | 1 |
| Ethernet | Підтримується | 1 |
| USB 3.1 | Підтримується | 5 (4 Type-A, 1 Type-C) |
| USB 2.0 | Підтримується | — |
| Слоти M.2 | ||
| Key M, PCIe x4 (NVMe) | Залежить від плати-носія | 1 |
| Key M, PCIe x2 | Залежить від плати-носія | 1 |
| Key E (Wi-Fi і Bluetooth) | Залежить від плати-носія | 1 |
| Key B (LTE) | Не підтверджено | — |
| Камери | ||
| MIPI CSI, 4 лінії | Не підтримуєтьсяДва незалежні 2-лінійні тракти не можна об’єднати в один 4-ліній ний | 2 (22 контакти; Modalix SoM використовує по 2 лінії на кожному) |
| MIPI CSI, 2 лінії | Залежить від плати-носія | — |
| GMSL | Залежить від плати-носія | — |
| Низькошвидкісний ввід-вивід | ||
| UART | Підтримується | — |
| I2C | Підтримується | — |
| I2S | Підтримується | — |
| GPIO | Підтримується | — |
| CAN | Не підтримується | — |
| SPI | Підтримується | — |
| RS-232 | Не підтверджено | — |
| Замовлення | ||
| Виробник | 33495 Сторінка продукту у виробника | |
Modalix SoM Rev 2 виводить чотири інтерфейси MIPI CSI по 2 лінії кожен. Він не підтримує 4-лінійне з’єднання MIPI CSI, оскільки два незалежні 2-лінійні тракти контролерів не можна об’єднати в один 4-лінійний. Підтримка камер також залежить від драйвера сенсора та оверлея. Див. розділ MIPI Інтерфейси для підключення камер.
Наступні кроки
- Запуск плати-носія: еталонна плата-носій і те, що потребує програмної адаптації.
- Проєктування плати-носія: супровідна документація та етапи проєктування власної плати-носія.