Підтримувані камери MIPI

На цій сторінці наведено камери MIPI CSI-2, які підтримує Modalix BSP: яку камеру замовляти, для яких портів плат-носіїв є оверлей і які режими сенсора надають драйвери. Щоб налаштувати камеру на вашій платі, див. розділ MIPI Інтерфейси для підключення камер.

Звідки ця інформація

Оверлеї та режими сенсорів на цій сторінці взято з вихідного коду ядра для випуску платформи 2.1.3 у репозиторії simaai-linux. Вони показують, що надає BSP, а не те, що SiMa.ai перевірила на кожній платі-носії. Для пункту з позначкою Не підтверджено ще немає опублікованого джерела.

Камери та замовлення

BSP має оверлеї для п’яти сенсорів від трьох виробників. Виробник часто продає кілька модулів з однаковим сенсором, які відрізняються кількістю ліній, роз’ємом і об’єктивом. Замовляйте за номером за каталогом, а не за назвою сенсора. Виберіть камеру, щоб переглянути її характеристики.

Виробник	Камера	Затвор	Назва у файлі оверлея	Номер за каталогом
Arducam	Sony IMX477	Ковзний	`ARDU-IMX477`	Не підтверджено
e-con Systems	Sony IMX568, Стандартна камера	Глобальний	`ECON-IMX568`	Не підтверджено
e-con Systems	Sony IMX568, Камера з платою e-con FPGA	Глобальний	`ECON-FPGA-IMX568`	Не підтверджено
e-con Systems	Sony IMX568, Камера з платою e-con KOBE1 FPGA	Глобальний	`ECON-KOBE1-IMX568`	Не підтверджено
e-con Systems	Sony IMX678	Ковзний	`ECON-IMX678`	Не підтверджено
Leopard Imaging	onsemi AR0234	Глобальний	`LI-AR0234`	`LI-AR0234CSC-MIPI-M12`Виробник зазначає для SiMa.ai
Leopard Imaging	OmniVision OG05C10	Глобальний	`LI-OG05C10`	`LI-OG05C10-MIPI-102H`Виробник зазначає для SiMa.ai

Обидва наведені вище номери за каталогом Leopard Imaging зазначає серед своїх камер для SiMa.ai.
Номери за каталогом камер Arducam і e-con Systems, які підтримує BSP, ще не опубліковано. Перш ніж замовляти, зверніться до представника SiMa.ai.
e-con Systems постачає камеру IMX568 у трьох комплектаціях: стандартна камера, камера з платою e-con FPGA та камера з платою e-con KOBE1 FPGA. Кожна комплектація має власний оверлей. Використовуйте оверлей, що відповідає вашій комплектації.

Характеристики камер

Додайте камеру, щоб переглянути її характеристики. Можна додати до чотирьох камер, щоб порівняти їх поруч, і вилучити будь-яку кнопкою ×. Режими сенсора — це режими, які драйвери у випуску 2.1.3 налаштовують для кожної камери, до будь-якого масштабування.

Характеристика	Arducam Sony IMX477
Загальне
Затвор	Ковзний
Назва у файлі оверлея	`ARDU-IMX477`
Лінії даних MIPI	2
Режими сенсора у випуску 2.1.3
Найбільший режим	4032 × 3040, 10 кадр/с
Найшвидший режим	2048 × 1080, 30 кадр/с
Розрядність	12 біт
Усі режими	1920 × 1080, 30 кадр/с 2048 × 1080, 30 кадр/с 4032 × 3040, 10 кадр/с
Файли оверлеїв
Connect Tech	`modalix-som-connectech-ARDU-IMX477-0CAM.dtbo` `modalix-som-connectech-ARDU-IMX477-1CAM.dtbo` `modalix-som-connectech-ARDU-IMX477-2CAM.dtbo` `modalix-som-connectech-ARDU-IMX477-3CAM.dtbo`
Seeed Studio	`modalix-som-seeedstudio-ARDU-IMX477-0CAM.dtbo` `modalix-som-seeedstudio-ARDU-IMX477-2CAM.dtbo`
Waveshare	`modalix-som-waveshare-ARDU-IMX477-1CAM.dtbo` `modalix-som-waveshare-ARDU-IMX477-2CAM.dtbo` `modalix-som-waveshare-ARDU-IMX477-DUAL.dtbo`
Розташування на платі	`/boot/boot-0/` або `/boot/boot-1/`Активний каталог завантаження. У dtbos вказуйте лише назву файлу, без шляху.
Вихідний код у ядрі	`arch/arm64/boot/dts/simaai/overlays/`
Замовлення
Номер за каталогом	Не підтверджено
Документи виробника	Посібник із вибору (PDF)

Підключення камери

Перш ніж під’єднувати або від’єднувати камеру, вимкніть живлення плати.
Під’єднайте камеру до роз’єму MIPI CSI-2 на платі-носії. Modalix DevKit має два такі роз’єми.
Запам’ятайте, який порт ви використали. Назва оверлея містить порт.
Виберіть оверлей для вашої плати-носія, камери та порту, як описано в розділі MIPI Інтерфейси для підключення камер.

Кожен оверлей на цій сторінці використовує дві лінії даних MIPI.

Роз’єм на камері часто відрізняється від роз’єму на платі-носії, тому вам може знадобитися перехідний кабель. Номери за каталогом кабелів і перехідників для кожної камери ще не опубліковано. Зверніться до виробника камери або до представника SiMa.ai. Про роз’єми на еталонній платі-носії див. розділ Запуск плати-носія.

Плати-носії та порти

Випуск 2.1.3 має оверлей для кожної комбінації в цій таблиці. Ім’я файлу оверлея має вигляд modalix-som-<carrier>-<camera>-<port>.dtbo, наприклад modalix-som-waveshare-ARDU-IMX477-1CAM.dtbo.

Назва у файлі оверлея	Connect Tech`connectech`	Seeed Studio`seeedstudio`	Waveshare`waveshare`
`ARDU-IMX477`	`0CAM`, `1CAM`, `2CAM`, `3CAM`	`0CAM`, `2CAM`	`1CAM`, `2CAM`, `DUAL`
`ECON-IMX568`	—	—	`1CAM`, `2CAM`
`ECON-FPGA-IMX568`	`0CAM`, `1CAM`, `2CAM`, `3CAM`	`0CAM`, `2CAM`	`1CAM`, `2CAM`
`ECON-KOBE1-IMX568`	`0CAM`, `1CAM`, `2CAM`, `3CAM`	`0CAM`, `2CAM`	`1CAM`, `2CAM`
`ECON-IMX678`	`0CAM`, `1CAM`, `2CAM`, `3CAM`	`0CAM`, `2CAM`	`1CAM`, `2CAM`, `DUAL`
`LI-AR0234`	`0CAM`, `1CAM`, `2CAM`, `3CAM`	`0CAM`, `2CAM`	`1CAM`, `2CAM`, `DUAL`
`LI-OG05C10`	`0CAM`, `1CAM`, `2CAM`, `3CAM`	`0CAM`, `2CAM`	`1CAM`, `2CAM`, `DUAL`

За замовчуванням Modalix DevKit має плату-носій Waveshare, тому використовуйте оверлеї зі стовпця Waveshare.
Число в назві порту — це інтерфейс MIPI CSI модуля SoM, до якого під’єднано роз’єм. Наприклад, 1CAM — це CSI1. Числа відрізняються на різних платах-носіях.
DUAL налаштовує обидва порти Waveshare з однаковою моделлю камери в одному оверлеї.
Щоб використовувати дві камери різних моделей, вкажіть по одному оверлею для кожного порту. Див. розділ Використання кількох камер.
Тире (—) означає, що для цієї комбінації оверлея немає.
Назва носія позначає виробника плати-носія, а не модель плати. Щоб порівняти плати-носії, див. розділ Плати-носії сторонніх виробників.

Оверлеї розташовані в активному каталозі завантаження плати. Щоб переглянути оверлеї, які є на вашій платі:

sima@modalix:~$ ls /boot/boot-*/modalix-som-*.dtbo

Назви оверлеїв у попередніх випусках

Випуск	Оверлеї камер
2.1.0	`ARDU-IMX477`, `ECON-IMX568`, `ECON-IMX678`, `LI-AR0234` і `LI-OG05C10`
2.1.1	Додано `ECON-KOBE1-IMX568`
2.1.3	`ECON-IMX568` перейменовано на `ECON-FPGA-IMX568` і додано новий `ECON-IMX568` для стандартної камери на платі-носії Waveshare

Оверлей ECON-IMX568 змінився у випуску 2.1.3

У випусках 2.1.0 і 2.1.1 ECON-IMX568 — це оверлей для камери з платою e-con FPGA. Починаючи з випуску 2.1.3, цей оверлей має назву ECON-FPGA-IMX568, а ECON-IMX568 — це оверлей для стандартної камери. Після оновлення перевірте змінну dtbos в U-Boot.

Режими сенсорів

Режими сенсора кожної камери наведено в розділі Характеристики камер.

У технічному паспорті камери можуть бути вказані інші режими для того самого сенсора. Не вважайте, що режим працює, лише тому, що він є в технічному паспорті.
Визначальними є режими, про які повідомляє ваша плата. Щоб переглянути їх, виконайте cam -c <camera> -I, як описано в розділі MIPI Інтерфейси для підключення камер.

Вихід ISP

Застосунок отримує вихід ISP, а не необроблені дані сенсора. У випуску 2.1.3 драйвер ISP надає вихід у форматах NV12, RGB24 і BGRA32 та повідомляє розміри режимів сенсора як розміри свого виходу.

Розміри виходу, до яких масштабує ISP, не підтверджено. Щоб використати інший розмір у застосунку Neat, змінюйте розмір під час попередньої обробки моделі, як описано в розділі Використання камери MIPI.

Налаштування якості зображення для камери — окреме завдання. Див. «Modalix Посібник з налаштування камери та ISP» у розділі Довідкові документи; його можна отримати в представника SiMa.ai.

Що охоплює налаштування і як отримати посібник, див. у розділі Налаштування ISP.

Наступні кроки

MIPI Інтерфейси для підключення камер: вибір оверлея та перевірка камери.
Використання камери MIPI: зчитування кадрів камери в застосунку Neat.
Інтеграція власної камери: камера, якої немає на цій сторінці.
Запуск плати-носія: камери на власній платі-носії.

Камери та замовлення​

Характеристики камер​

Підключення камери​

Плати-носії та порти​

Назви оверлеїв у попередніх випусках​

Режими сенсорів​

Вихід ISP​

Наступні кроки​