支援的 MIPI 相機
本頁列出 Modalix BSP 支援的 MIPI CSI-2 相機：應訂購哪一款相機、哪些載板連接埠有對應的 overlay，以及驅動程式提供哪些感測器模式。若要在您的電路板上設定相機，請參閱MIPI 相機介面。
本頁的 overlay 與感測器模式取自平台版本 2.1.3 的核心原始碼 simaai-linux。這些內容呈現 BSP 所提供的功能，而非 SiMa.ai 已在每款載板上驗證的項目。標示為尚未確認的項目目前尚無公開來源。
相機與訂購資訊
BSP 提供三家廠商、五款感測器的 overlay。廠商通常會販售多款採用相同感測器的模組，這些模組的通道數、連接器與鏡頭各不相同。請依料號訂購，而非依感測器名稱訂購。選擇相機即可檢視其規格。
| 廠商 | 相機 | 快門 | overlay 檔名中的名稱 | 料號 |
|---|---|---|---|---|
| Arducam | Sony IMX477 | 捲簾快門 | ARDU-IMX477 | 尚未確認 |
| e-con Systems | Sony IMX568, 標準相機 | 全域快門 | ECON-IMX568 | 尚未確認 |
| e-con Systems | Sony IMX568, 搭配 e-con FPGA 板的相機 | 全域快門 | ECON-FPGA-IMX568 | 尚未確認 |
| e-con Systems | Sony IMX568, 搭配 e-con KOBE1 FPGA 板的相機 | 全域快門 | ECON-KOBE1-IMX568 | 尚未確認 |
| e-con Systems | Sony IMX678 | 捲簾快門 | ECON-IMX678 | 尚未確認 |
| Leopard Imaging | onsemi AR0234 | 全域快門 | LI-AR0234 | LI-AR0234CSC-MIPI-M12廠商列為適用於 SiMa.ai |
| Leopard Imaging | OmniVision OG05C10 | 全域快門 | LI-OG05C10 | LI-OG05C10-MIPI-102H廠商列為適用於 SiMa.ai |
- 上述兩個料號均由 Leopard Imaging 列於其適用於 SiMa.ai 的相機中。
- BSP 所支援的 Arducam 與 e-con Systems 相機料號尚未公開。訂購前請洽詢您的 SiMa.ai 聯絡人。
- e-con Systems 以三種組合提供 IMX568 相機：標準相機、搭配 e-con FPGA 板的相機，以及搭配 e-con KOBE1 FPGA 板的相機。每種組合各有專屬的 overlay，請使用與您的組合相符的 overlay。
相機規格
加入一款相機即可檢視其規格。最多可加入四款相機並排比較，並可使用 × 移除。感測器模式是版本 2.1.3 的驅動程式為各相機設定的模式，為縮放前的數值。
| 規格 | Arducam Sony IMX477 |
|---|---|
| 概觀 | |
| 快門 | 捲簾快門 |
| overlay 檔名中的名稱 | ARDU-IMX477 |
| MIPI 資料通道數 | 2 |
| 版本 2.1.3 的感測器模式 | |
| 最大的模式 | 4032 × 3040, 10 fps |
| 最快的模式 | 2048 × 1080, 30 fps |
| 位元深度 | 12 位元 |
| 所有模式 | 1920 × 1080, 30 fps 2048 × 1080, 30 fps 4032 × 3040, 10 fps |
| overlay 檔案 | |
| Connect Tech | |
| Seeed Studio | |
| Waveshare | |
| 在電路板上的位置 | /boot/boot-0/ 或 /boot/boot-1/作用中的開機目錄。在 dtbos 中只需指定檔名，不含路徑。 |
| 核心原始碼中的位置 | arch/arm64/boot/dts/simaai/overlays/ |
| 訂購資訊 | |
| 料號 | 尚未確認 |
| 廠商資料 | |
連接相機
- 連接或拔除相機之前，請先關閉電路板電源。
- 將相機連接至載板上的 MIPI CSI-2 連接器。Modalix DevKit 有兩個。
- 記下您使用的連接埠。overlay 名稱中包含連接埠。
- 依照MIPI 相機介面的說明，選擇與您的載板、相機及連接埠相符的 overlay。
本頁的所有 overlay 都使用兩條 MIPI 資料通道。
相機上的連接器通常與載板上的連接器不同，因此您可能需要轉接排線。各相機的排線與轉接器料號尚未公開，請洽詢相機廠商或您的 SiMa.ai 聯絡人。關於參考載板上的連接器，請參閱載板硬體啟動。
載板與連接埠
版本 2.1.3 針對本表中的每種組合都提供 overlay。overlay 檔名格式為 modalix-som-<carrier>-<camera>-<port>.dtbo，例如 modalix-som-waveshare-ARDU-IMX477-1CAM.dtbo。
| overlay 檔名中的名稱 | Connect Techconnectech | Seeed Studioseeedstudio | Wavesharewaveshare |
|---|---|---|---|
ARDU-IMX477 | 0CAM, 1CAM, 2CAM, 3CAM | 0CAM, 2CAM | 1CAM, 2CAM, DUAL |
ECON-IMX568 | — | — | 1CAM, 2CAM |
ECON-FPGA-IMX568 | 0CAM, 1CAM, 2CAM, 3CAM | 0CAM, 2CAM | 1CAM, 2CAM |
ECON-KOBE1-IMX568 | 0CAM, 1CAM, 2CAM, 3CAM | 0CAM, 2CAM | 1CAM, 2CAM |
ECON-IMX678 | 0CAM, 1CAM, 2CAM, 3CAM | 0CAM, 2CAM | 1CAM, 2CAM, DUAL |
LI-AR0234 | 0CAM, 1CAM, 2CAM, 3CAM | 0CAM, 2CAM | 1CAM, 2CAM, DUAL |
LI-OG05C10 | 0CAM, 1CAM, 2CAM, 3CAM | 0CAM, 2CAM | 1CAM, 2CAM, DUAL |
- Modalix DevKit 預設搭載 Waveshare 載板，因此請使用 Waveshare 欄中的 overlay。
- 連接埠中的數字代表該連接器所接的 SoM MIPI CSI 介面，例如
1CAM為 CSI1。各載板的數字並不相同。 DUAL以單一 overlay 將 Waveshare 的兩個連接埠設定為相同的相機型號。- 若要使用兩台不同型號的相機，請為每個連接埠各指定一個 overlay。請參閱使用多台相機。
- 破折號（—）表示該組合沒有 overlay。
- 載板名稱代表載板的廠商，而非特定的載板型號。若要比較載板，請參閱第三方載板。
overlay 位於電路板的作用中開機目錄。若要列出您電路板上的 overlay：
sima@modalix:~$ ls /boot/boot-*/modalix-som-*.dtbo
先前版本的 overlay 名稱
| 版本 | 相機 overlay |
|---|---|
| 2.1.0 | ARDU-IMX477、ECON-IMX568、ECON-IMX678、LI-AR0234 與 LI-OG05C10 |
| 2.1.1 | 新增 ECON-KOBE1-IMX568 |
| 2.1.3 | 將 ECON-IMX568 更名為 ECON-FPGA-IMX568，並新增適用於 Waveshare 載板上標準相機的 ECON-IMX568 |
在版本 2.1.0 與 2.1.1 中，ECON-IMX568 是搭配 e-con FPGA 板之相機的 overlay。自版本 2.1.3 起，該 overlay 名為 ECON-FPGA-IMX568，而 ECON-IMX568 則是標準相機的 overlay 。更新後請檢查 U-Boot 中的 dtbos 變數。
感測器模式
各相機的感測器模式列於相機規格。
- 相機的資料手冊可能會列出相同感測器的其他模式。請勿因資料手冊列出某個模式，就認定該模式可以運作。
- 以您的電路板所回報的模式為準。若要列出這些模式，請依照MIPI 相機介面的說明執行
cam -c <camera> -I。
ISP 輸出
應用程式接收的是 ISP 的輸出，而非感測器的原始資料。在版本 2.1.3 中，ISP 驅動程式以 NV12、RGB24 與 BGRA32 格式提供輸出，並以感測器模式的尺寸作為其輸出尺寸。
ISP 縮放後的輸出尺寸尚未確認。若要在 Neat 應用程式中使用不同的尺寸，請依照使用 MIPI 相機的說明，在模型的前處理中調整尺寸。
相機的影像品質調校是另一項工作。請參閱參考檔案中的「Modalix 相機與影像訊號處理器（ISP）調校指南」，該指南可向您的 SiMa.ai 聯絡人索取。
關於調校的範圍與如何取得指南，請參閱 ISP 調校。
後續步驟
- MIPI 相機介面：選擇 overlay 並驗證相機。
- 使用 MIPI 相機：在 Neat 應用程式中讀取相機影格。
- 整合您自己的相機：本頁未列出的相機。
- 載板硬體啟動：自有載板上的相機。