メインコンテンツまでスキップ

対応 MIPI カメラ

このページでは、Modalix BSP が対応している MIPI CSI-2 カメラについて、注文すべき カメラ、オーバーレイがあるキャリアボードのポート、ドライバーが提供するセンサーモードを 示します。ボード上でカメラを設定するには、 MIPI カメラインターフェースを参照してください。

この情報の出典

このページのオーバーレイとセンサーモードは、プラットフォームリリース 2.1.3 のカーネルソース （simaai-linux） から取得したものです。BSP が提供する内容を示すものであり、SiMa.ai がすべての キャリアボードで検証した内容ではありません。未確認 と記載した項目には、公開された情報源がまだありません。

カメラと注文情報​

BSP には、3 社のベンダーによる 5 種類のセンサー向けのオーバーレイがあります。ベンダーは 同じセンサーを搭載したモジュールを複数販売していることが多く、レーン数、コネクター、 レンズが異なります。センサー名ではなく型番で注文してください。カメラを選択すると、 その仕様が表示されます。

ベンダーカメラシャッターオーバーレイファイル内の名前型番
ArducamSony IMX477ローリングARDU-IMX477未確認
e-con SystemsSony IMX568, 標準カメラグローバルECON-IMX568未確認
e-con SystemsSony IMX568, e-con FPGA ボード付きカメラグローバルECON-FPGA-IMX568未確認
e-con SystemsSony IMX568, e-con KOBE1 FPGA ボード付きカメラグローバルECON-KOBE1-IMX568未確認
e-con SystemsSony IMX678ローリングECON-IMX678未確認
Leopard Imagingonsemi AR0234グローバルLI-AR0234LI-AR0234CSC-MIPI-M12ベンダーが SiMa.ai 向けとして掲載
Leopard ImagingOmniVision OG05C10グローバルLI-OG05C10LI-OG05C10-MIPI-102Hベンダーが SiMa.ai 向けとして掲載
  • 上記の 2 つの型番は、Leopard Imaging が SiMa.ai 向けカメラとして掲載しているものです。
  • BSP が対応している Arducam および e-con Systems のカメラの型番は、まだ公開されて いません。注文する前に SiMa.ai の担当者にお問い合わせください。
  • e-con Systems は IMX568 カメラを 3 種類の構成で提供しています。標準カメラ、 e-con FPGA ボード付きカメラ、e-con KOBE1 FPGA ボード付きカメラです。構成ごとに 専用のオーバーレイがあります。お使いの構成に合ったオーバーレイを使用してください。

カメラの仕様​

カメラを追加すると、その仕様が表示されます。最大 4 つのカメラを追加して並べて比較でき、 × で削除できます。センサーモードは、リリース 2.1.3 のドライバーが各カメラに対して設定する、 スケーリング前のモードです。

仕様Arducam
Sony IMX477
概要
シャッターローリング
オーバーレイファイル内の名前ARDU-IMX477
MIPI データレーン数2
リリース 2.1.3 のセンサーモード
最大のモード4032 × 3040, 10 fps
最速のモード2048 × 1080, 30 fps
ビット深度12 ビット
すべてのモード
1920 × 1080, 30 fps
2048 × 1080, 30 fps
4032 × 3040, 10 fps
オーバーレイファイル
Connect Tech
Seeed Studio
Waveshare
ボード上の場所/boot/boot-0/ または /boot/boot-1/アクティブなブートディレクトリです。dtbos にはパスを付けずにファイル名だけを指定します。
カーネル内のソースarch/arm64/boot/dts/simaai/overlays/
注文情報
型番未確認
ベンダーの資料

カメラの接続​

  1. カメラを接続または取り外す前に、ボードの電源を切ります。
  2. カメラをキャリアボードの MIPI CSI-2 コネクターに接続します。Modalix DevKit には 2 つあります。
  3. 使用したポートを控えておきます。オーバーレイ名にはポートが含まれます。
  4. MIPI カメラインターフェースの 説明に従って、キャリアボード、カメラ、ポートに合ったオーバーレイを選択します。

このページのオーバーレイはすべて、MIPI データレーンを 2 本使用します。

カメラ側のコネクターはキャリアボード側のコネクターと異なることが多いため、変換ケーブルが 必要になる場合があります。各カメラのケーブルおよびアダプターの型番は、まだ公開されていません。 カメラのベンダーまたは SiMa.ai の担当者にお問い合わせください。リファレンスキャリアボードの コネクターについては、 キャリアボードの立ち上げを参照してください。

キャリアボードとポート​

リリース 2.1.3 には、この表の各組み合わせに対応するオーバーレイがあります。オーバーレイの ファイル名は modalix-som-<carrier>-<camera>-<port>.dtbo で、たとえば modalix-som-waveshare-ARDU-IMX477-1CAM.dtbo となります。

オーバーレイファイル内の名前Connect TechconnectechSeeed StudioseeedstudioWavesharewaveshare
ARDU-IMX4770CAM, 1CAM, 2CAM, 3CAM0CAM, 2CAM1CAM, 2CAM, DUAL
ECON-IMX568——1CAM, 2CAM
ECON-FPGA-IMX5680CAM, 1CAM, 2CAM, 3CAM0CAM, 2CAM1CAM, 2CAM
ECON-KOBE1-IMX5680CAM, 1CAM, 2CAM, 3CAM0CAM, 2CAM1CAM, 2CAM
ECON-IMX6780CAM, 1CAM, 2CAM, 3CAM0CAM, 2CAM1CAM, 2CAM, DUAL
LI-AR02340CAM, 1CAM, 2CAM, 3CAM0CAM, 2CAM1CAM, 2CAM, DUAL
LI-OG05C100CAM, 1CAM, 2CAM, 3CAM0CAM, 2CAM1CAM, 2CAM, DUAL
  • Modalix DevKit は、既定で Waveshare のキャリアボードを搭載しています。そのため、 Waveshare 列のオーバーレイを使用してください。
  • ポートの数字は、コネクターが配線されている SoM の MIPI CSI インターフェースを 示します。たとえば、1CAM は CSI1 です。数字はキャリアボードによって異なります。
  • DUAL は、1 つのオーバーレイで Waveshare の両方のポートを同じカメラモデルで 設定します。
  • モデルの異なる 2 台のカメラを使用するには、ポートごとにオーバーレイを 1 つずつ指定します。 複数のカメラを使用するを参照してください。
  • ダッシュ（—）は、その組み合わせに対応するオーバーレイがないことを示します。
  • キャリア名はキャリアボードのベンダーを示すもので、ボードのモデルを示すものでは ありません。キャリアボードを比較するには、 サードパーティー製キャリアボードを参照してください。

オーバーレイは、ボードのアクティブなブートディレクトリにあります。お使いのボードにある オーバーレイを一覧表示するには、次のコマンドを実行します。

sima@modalix:~$ ls /boot/boot-*/modalix-som-*.dtbo

以前のリリースでのオーバーレイ名​

リリースカメラ用オーバーレイ
2.1.0ARDU-IMX477、ECON-IMX568、ECON-IMX678、LI-AR0234、LI-OG05C10
2.1.1ECON-KOBE1-IMX568 を追加
2.1.3ECON-IMX568 を ECON-FPGA-IMX568 に名称変更し、Waveshare キャリアボード上の標準カメラ用として新しい ECON-IMX568 を追加
リリース 2.1.3 で ECON-IMX568 オーバーレイが変更されました

リリース 2.1.0 および 2.1.1 では、ECON-IMX568 は e-con FPGA ボード付きカメラ用の オーバーレイです。リリース 2.1.3 以降、このオーバーレイの名前は ECON-FPGA-IMX568 となり、 ECON-IMX568 は標準カメラ用のオーバーレイになります。アップデート後に、U-Boot の dtbos 変数を確認してください。

センサーモード​

各カメラのセンサーモードは、カメラの仕様に記載しています。

  • カメラのデータシートには、同じセンサーのほかのモードが記載されていることがあります。 データシートに記載されているからといって、そのモードが動作するとは限りません。
  • お使いのボードが報告するモードが正となります。一覧表示するには、 MIPI カメラインターフェースの 説明に従って cam -c <camera> -I を実行します。

ISP の出力​

アプリケーションが受け取るのは、センサーの RAW データではなく ISP の出力です。リリース 2.1.3 では、ISP ドライバーは NV12、RGB24、BGRA32 の各フォーマットで出力を提供し、 センサーモードのサイズを出力サイズとして報告します。

ISP がスケーリングして出力するサイズは未確認です。Neat アプリケーションで別のサイズを 使用するには、 MIPI カメラを使用するの 説明に従って、モデルの前処理でリサイズします。

カメラの画質チューニングは別の作業です。参考文献に掲載されている 「Modalix カメラおよび ISP のチューニングガイド」を参照してください。このガイドは SiMa.ai の担当者から入手できます。

チューニングの内容とガイドの入手方法については、ISP のチューニングを参照してください。

次のステップ​