Modalix DevKit 介面支援情形
本頁列出 Modalix DevKit 的介面。每個介面都會說明電路板上的連接器、其背後的 Modalix SoM 訊號,以及平台版本 2.1.3 的 device tree 如何處理。DevKit 是將 Modalix SoM 安裝在 Waveshare 載板上的產品,因此本表僅適用於這個組合。
尚未在硬體上驗證
本頁依據平台版本 2.1.3 的核心原始碼與本網站的其他頁面撰寫,目前尚無任何一列有硬體測試紀錄。
介面
本表涵蓋序列主控台、Gigabit 乙太網路、USB、HDMI、NVMe 儲存裝置、MIPI CSI-2 相機、I2C、GPIO、SPI、I2S 音訊、Bluetooth、eMMC、即時時鐘與 CAN。若介面有對應的指南,其名稱會連結至該指南。
| 介面 | 電路板上的位置 | SoM 訊號 | 版本 2.1.3 的 device tree | 狀態 |
|---|---|---|---|---|
| 序列主控台 | USB Type-C 除錯埠 | UART1 | uart12(主控台) | 支援 |
| Gigabit Ethernet | RJ45 | MDI,經由 SoM 上的 PHY | xgmac0, SGMII | 支援DevKit 僅提供 1 GbE。 |
| USB 主機 | 4 個 USB 3 Type-A 連接埠 | USB3 P0–P2, USB2 P0–P2 | — | 支援USB 控制器位於 SoM 上 。 |
| HDMI | HDMI 連接器 | HDMI | — | 支援HDMI 1.4。圖形支援需要 Palette 套件。 |
| NVMe 儲存裝置 | M.2 Key M 插槽 | PCIe0, Gen4 ×4 | pcie0_rc | 支援 |
| MIPI CSI-2 相機 | 2 個 22-pin CSI 連接器 | CSI1、CSI2,各 2 lane | csi1、csi2,由相機 overlay 啟用 | |
| I2C | 40-pin 排針的第 3、5 腳與第 27、28 腳 | I2C1, I2C0 | i2c00, i2c01 | 支援 |
| GPIO | 40-pin 排針 | SoM 連接器上的 15 個 GPIO | gpio10, gpio50, gpio60, gpio70 | 支援 |
| SPI | 40-pin 排針 | SPI0, SPI1 | 未啟用 | SPI1 與 SoM 上的 QSPI 快閃記憶體共用。 |
| I2S 音訊 | 40-pin 排針 | I2S0 | 未啟用 | 尚未確認 |
| Bluetooth | USB 轉接器 | — | — | 支援需要 eLxr 上的 2.1.0 或更新版本。 |
| eMMC | 位於 SoM 上,16 GB | — | nvs_sdhci0 | 支援 |
| 即時時鐘 | 備用電池排針 | 位於 SoM 上 | i2c23 上的 pcf85063a | 支援 |
| MIPI CSI-2,4-lane | — | — | — | 不支援兩條獨立的 2-lane 路徑無法合併為一條 4-lane 路徑 |
| CAN | — | — | — | 不支援 |
如何閱讀狀態
- 支援:此版本在這塊電路板上提供該介面。可能是 SoM 的 device tree 已啟用,或是該元件位於 SoM 上而不需設定。
- 需要 overlay:硬體已具備,但此版本的 device tree 未啟用。請依照 Device Tree 與 Overlay 的說明加入 device tree overlay。
- 不支援:該介面無法搭配 Modalix SoM 運作。
- 尚未確認:本頁沒有相關資訊。
其他電路板
SoM 訊號在每款載板上都相同,但連接器與 overlay 不同。若使用其他載板,請從第三方載板與載板硬體啟動開始。
後續步驟
- 低速 I/O:GPIO、UART、I2C 與 SPI 的腳位對應及 device tree 範例。
- 支援的 MIPI 相機:DevKit 連接埠適用的相機 overlay。
- 從原始碼建置 BSP:建置並安裝 overlay。