建立啟動映像

當標準更新路徑不可用或需要可移動啟動媒體時，請使用啟動映像檔。常見情況包括：

• DevKit 的內部儲存損壞或無法啟動。
• 您需要準備多個可啟動的 SD 卡或可移動磁碟以進行部署。

備註

本指南會寫入 SiMa.ai 提供的映像檔。若要寫入您自行建置的映像檔，請參閱將映像檔燒錄到 eMMC。

使用 sima-cli bootimg 將完整的可啟動映像檔下載並寫入可移動裝置，例如 SD 卡或 NVMe 磁碟。您也可以使用第三方工具，例如 BalenaEtcher。

使用 sima-cli

sima-cli bootimg -v 2.1.3 --boardtype [modalix|mlsoc]

此命令執行以下步驟：

1. 下載指定板型（modalix 或 mlsoc）和 SDK 版本的可啟動映像檔。
2. 掃描您的主機，以查找可移動儲存裝置。
3. 提示您確認要寫入哪個裝置。
4. 將啟動映像檔直接寫入選定的裝置。

完成此過程後，取出 SD 卡並將其插入 DevKit。下次啟動時，DevKit 將從新的映像檔啟動。

重要注意事項：

• 必須在 Linux 或 macOS 主機上執行此命令。
• 需要網路連線才能下載映像檔。

使用第三方工具

您也可以使用第三方映像檔寫入工具（例如 BalenaEtcher）來寫入映像檔。

1. 首先，使用 sima-cli 下載映像檔。

   若要僅下載用於手動更新步驟的韌體映像檔，請使用適當的 Modalix 韌體檔案的 URL 執行 sima-cli download。

2. 提取下載的檔案內容：

   tar -xvf simaai-devkit-fw-modalix-yocto-1.7.0.tar.gz

3. 使用 BalenaEtcher 選擇產生的 .wic.gz 檔案，並將其燒錄到您的 SD 卡或 USB 磁碟。

寫入後，將裝置插入 DevKit 並開機，以從映像檔啟動。