용어 해설

이 문서 전체에서 사용되는 일반적인 약어 및 용어입니다. 항목은 주제별로 그룹화되어 있으며, 각 그룹 내에서는 알파벳순으로 정렬되어 있습니다.

실리콘 및 컴퓨팅

CVU : 컴퓨터 비전 유닛. 클래식 비전 워크로드(필터, 변환, 이미지 처리 커널)에 전용된 칩 내 가속기입니다. MLSoC Modalix는 720 16비트 GOPS로 작동하는 Synopsys EV74 CVU를 통합합니다.

ISP : 이미지 신호 프로세서. 카메라 센서의 원시 출력을 사용 가능한 이미지(바이어 패턴, 모노 등)로 변환하는 칩 내 블록입니다. MLSoC Modalix는 1.2GHz로 작동하는 Arm Mali-C71AE ISP를 사용합니다.

MLA : 머신 러닝 가속기. 신경망 추론을 실행하는 칩 내 블록입니다. MLA는 MLSoC Modalix의 주요 차별점이며, NEAT 애플리케이션의 대상입니다.

MLSoC : 머신 러닝 시스템 온 칩. SiMa.ai의 엣지 AI 프로세서 제품군입니다. 이 설명서는 2세대인 MLSoC Modalix를 다룹니다.

Modalix : SiMa.ai의 2세대 MLSoC 제품명이며, 여기에 설명된 모든 키트의 핵심 실리콘입니다.

NoC : 칩 내 네트워크. MLA, CVU, ISP, 애플리케이션 코어, 메모리 컨트롤러 및 I/O 블록을 연결하는 칩 내 인터커넥트입니다. Modalix NoC에는 성능 모니터링, 방화벽 및 QoS 제어가 포함됩니다.

tRoot : MLSoC의 보안 부팅, 키 저장 및 펌웨어 인증을 처리하는 하드웨어 루트-오브-트러스트 서브시스템입니다.

BSP : 보드 지원 패키지. 부트로더, 커널, 디바이스 트리, 드라이버 및 루트 파일 시스템과 같은 저수준 소프트웨어의 모음으로, SiMa.ai 보드를 전원 켜기부터 사용 가능한 Linux 사용자 공간으로 부팅합니다. 보드 지원 패키지를 참조하십시오.

eLxr : Debian 기반의 Linux 배포판으로, 2025년 12월 중순 이후에 출시되는 Modalix DevKit의 기본 런타임으로 사용됩니다. 사용자 공간은 apt를 사용하여 관리됩니다.

sima-cli : 펌웨어를 플래싱하고, 드라이버를 설치하고, 네트워크 또는 PCIe를 통해 SiMa.ai 장치를 관리하는 데 사용되는 호스트 측 명령줄 도구입니다.

U-Boot : SiMa.ai DevKit에 사용되는 부트로더입니다. DRAM 초기화, 부팅 미디어 읽기 및 Linux 커널 로딩을 담당합니다.

Yocto : 레거시 MLSoC BSP에 사용되는 임베디드 Linux 빌드 시스템(poky 기반)입니다. Modalix DevKit는 원래 Yocto 이미지와 함께 제공되었으며, eLxr로 변환할 수 있습니다. eLxr로 변환를 참조하십시오.

NEAT : SiMa.ai의 MLSoC Modalix용 애플리케이션 프레임워크입니다. NEAT는 이전 버전의 Palette/MPK 도구 세트를 대체합니다. 전체 설명서는 소프트웨어 문서에서 확인할 수 있습니다.

NEAT 애플리케이션 : NEAT 도구 세트를 통해 생성된 패키지 형태의 온디바이스 추론 파이프라인(모델 + 사전/사후 처리 그래프 + 런타임 메타데이터)으로, MLSoC Modalix에 로드되어 실행됩니다.

DevKit : 미리 조립된 SiMa.ai 개발 키트로, Modalix DevKit 또는 Modalix 얼리 액세스 DevKit와 같은 제품이 있으며, 이는 맞춤형 캐리어 보드를 설계하기 전에 실리콘을 평가하고 애플리케이션을 개발하는 데 사용됩니다.

eMMC : Embedded MultiMediaCard. DevKit에 납땜된 온보드 플래시 스토리지입니다. 부트 이미지와 루트 파일 시스템을 저장하는 데 사용됩니다.

HHHL : Half-Height, Half-Length. 대부분의 서버 및 워크스테이션 섀시와 호환되는 PCIe 카드 폼 팩터입니다. Modalix PCIe 카드는 HHHL 카드입니다.

LPDDR5 : Low-Power Double Data Rate 5 메모리입니다. Modalix 제품에 사용되는 시스템 RAM입니다. MLSoC Modalix는 8개 채널에서 32비트 및 64비트 LPDDR5 구성을 지원합니다.

SoC : System on Chip. 멀티칩 모듈과 달리 CPU, 가속기, 메모리 컨트롤러 및 I/O를 통합한 단일 다이입니다.

SoM : System on Module. SoC와 해당 RAM, 스토리지 및 전원 회로를 커넥터에 연결하여 맞춤형 캐리어 보드에 통합할 수 있도록 하는 모듈입니다. Modalix DevKit는 Modalix SoM을 기반으로 제작되었습니다.

GMSL2 : 기가비트 멀티미디어 직렬 링크, 버전 2. 카메라 및 센서 데이터를 동축 케이블(FAKRA)을 통해 전송하기 위한 자동차 등급의 직렬 프로토콜입니다. Modalix PCIe 카드에서 지원됩니다.

MIPI CSI : 모바일 산업 프로세서 인터페이스 — 카메라 직렬 인터페이스. 이미지 센서를 SoC에 연결하기 위한 표준 고속 직렬 인터페이스입니다.

PCIe 모드 : Modalix PCIe 카드를 호스트 장치에 연결하여 배포하는 아키텍처입니다. 호스트 장치는 I/O 및 오케스트레이션을 처리하고, 카드는 추론을 처리합니다. PCIe 모드를 참조하십시오.

독립 실행 모드 : Modalix DevKit 또는 Modalix SoM 기반 시스템이 독립적인 장치로 실행되어 센서 데이터를 로컬에서 처리하고 결과를 네트워크를 통해 전송하는 배포 아키텍처입니다. 독립 실행 모드를 참조하십시오.