ファームウェアのアップデート
DevKitのファームウェアを最新の状態に保ち、起動しないデバイスを復旧するか、特定のファームウェアバージョンをインストールしてください。
このセクションは、プラットフォームリリース 2.1.3 を対象としています。
このセクションのガイドでは、SiMa.ai が提供するイメージをインストールします。独自にビルドしたイメージを書き込むには、イメージを eMMC に書き込むを参照してください。
続行する前に、sima-cli をインストールまたはアップグレードしてください。これらのガイドは、最新の sima-cli バージョンで使用することを目的としています。
Modalix DevKitをSDK 1.7から2.0にアップグレードするには、追加の手順が必要です。変換手順については、eLxr に変換ガイドを参照してください。
オペレーティングシステム
SiMa.ai Modalix DevKitは、DebianをベースとしたディストリビューションであるeLxr Linuxを搭載しています。2025年12月中旬以降に出荷されるユニットには、eLxrがプリインストールされています。それ以前（2025年12月中旬以前）に出荷されるModalixユニットには、Yoctoがプリインストールされており、eLxr に変換の記事に従って、eLxrに変換できます。
eLxrは、Modalixプラットフォームでの開発に使用されるDebianベースのOSです。その特徴は以下のとおりです。
- 完全な Debian パッケージ管理システム (
apt) - 開発およびデバッグのための、より広範なユーザー環境
- デバイス上で直接ツールをビルドおよびインストールできる機能
- クロスコンパイルなしで、より迅速な反復開発が可能
- より多様なライブラリやフレームワークで構成されるエコシステム
以下のファームウェア更新手順を使用して、DevKitのファームウェアを更新したり、起動可能なリ カバリーメディアを作成したり、ネットワーク経由でファームウェアを再書き込みしたりできます。
お使いのDevKitがインターネットに接続できない場合は、ホストベースのワークフローを使用してください。ホストから起動し、eMMCにファームウェアを書き込むには、ネットワークブートによる復旧を使用するか、取り外し可能なブートメディアを準備するには、ブートイメージの作成を使用します。ホストマシンは、ローカルにファームウェアイメージがすでに存在しない限り、ファームウェアイメージをダウンロードするためにインターネットに接続する必要があります。